A4988-Schrittmotortreiber-Modul
Mikroschritt-Treiber für einen bipolaren Schrittmotor, 8–35 V, bis 2 A pro Spule (ohne Kühlkörper etwa 1 A). Jede steigende Flanke an STEP macht einen Schritt in Richtung DIR; MS1–MS3 wählen Voll-, Halb-, Viertel-, Achtel- oder Sechzehntelschritte. Der Spulenstrom wird getaktet (30 µs Auszeit, Mixed Decay) auf I = VREF / (8 · 0,068 Ω) · sin/cos des Schrittwinkels geregelt; VREF am Trimmer einstellen. ENABLE high schaltet die Ausgänge ab; RESET und SLEEP müssen high sein (RST mit SLP verbinden).
Wichtige Daten
- Kategorie
- Module
- Simulationsmodell
- Mixed-Signal-Verhaltensmodell
- Hersteller-Teilenummer
- Pololu #1182 (A4988 carrier)
- Referenzpräfix
- U
- Pins
- 16
- Land-Pattern
- Pololu_Breakout-16_15.2x20.3mm
Simulationsmodell
Ein Verhaltensmodell bildet die Schnittstelle des Chips (Register, Protokoll, Timing) an seinen Pins nach. Die Pins sind wie CMOS-Pins mit der Analogschaltung verbunden.
- Modell
- a4988
- Versorgungspins
- 2 / 1
Pins 16
| Pin | Name | Verwendung |
|---|---|---|
| 9 | ENEingang | Freigabe, low-aktiv: high schaltet die Ausgänge ab |
| 10 | MS1Eingang | Mikroschritt-Auswahl 1 |
| 11 | MS2Eingang | Mikroschritt-Auswahl 2 |
| 12 | MS3Eingang | Mikroschritt-Auswahl 3 |
| 13 | RSTEingang | Reset, low-aktiv: für Normalbetrieb mit SLP verbinden |
| 14 | SLPEingang | Sleep, low-aktiv: high = Treiber ein |
| 15 | STEPEingang | Schrittimpuls: jede steigende Flanke macht einen (Mikro-)Schritt |
| 16 | DIREingang | Drehrichtung |
| 8 | VMOTVersorgung | Motorversorgung 8–35 V: 100 µF nahe am Modul |
| 7 | GNDMasse | Motormasse |
| 6 | 2BAusgang | Anschluss Spule 2 (B) |
| 5 | 2AAusgang | Anschluss Spule 2 (B) |
| 4 | 1AAusgang | Anschluss Spule 1 (A) |
| 3 | 1BAusgang | Anschluss Spule 1 (A) |
| 2 | VDDVersorgung | Logikversorgung 3–5,5 V |
| 1 | GNDMasse | Logikmasse |
Parameter 2
vrefliveStrombegrenzung I = VREF / (8 · RS): 0,544 V = 1 A
rsPololu-Platinen seit 2017: 0,068 Ω (ältere grüne Platinen 0,05 Ω)
Leiterplatte
Pololu_Breakout-16_15.2x20.3mm