Gleichstrommotor Baugröße 130 (6 V, 11 500 U/min)
Bürstenmotor: Ankerwiderstand und -induktivität, Gegen-EMK proportional zur Drehzahl, Drehmoment proportional zum Strom, Welle mit Trägheit und Reibung. Standardwerte vom 6-V-Motor der Baugröße 130 (11 500 U/min und 70 mA ohne Last, 800 mA blockiert bei 6 V). Das Lastmoment lässt sich während der Simulation ändern; Welle und Drehzahl werden im Schaltplan angezeigt. Polung: + positiv dreht vorwärts.
Wichtige Daten
- Kategorie
- Module
- Simulationsmodell
- Mixed-Signal-Verhaltensmodell
- Hersteller-Teilenummer
- Pololu #1117 (130-size brushed DC motor)
- Referenzpräfix
- M
- Pins
- 2
- Land-Pattern
- JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical
Simulationsmodell
Ein Verhaltensmodell bildet die Schnittstelle des Chips (Register, Protokoll, Timing) an seinen Pins nach. Die Pins sind wie CMOS-Pins mit der Analogschaltung verbunden.
- Modell
- dc_motor
- Versorgungspins
- + / -
Pins 2
| Pin | Name | Verwendung |
|---|---|---|
| + | +Passiv | Motoranschluss: positive Spannung dreht vorwärts |
| - | −Passiv | Motoranschluss: von einem Treiberausgang oder GND |
Parameter 6
loadliveBremst die Welle zusätzlich zur Reibung (Blockiermoment bei 6 V ≈ 3,3 mN·m)
R6 V / 0,8 A Blockierstrom
Lnicht veröffentlicht: Annahme
ke(6 V − 70 mA · 7,5 Ω) / 11 500 U/min
tfKe · 70 mA Leerlaufstrom
Jnicht veröffentlicht: Annahme (1 g·cm²)
Leiterplatte
JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Verticalmotor off-board on a 2-pin JST XH connector (+, −)