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Mixed-Signal-VerhaltensmodellSOYO SY42STH38-1684Anema17_stepper

Schrittmotor NEMA 17 (1,8°, 1,68 A)

Bipolarer Hybrid-Schrittmotor, 200 Vollschritte pro Umdrehung, 1,65 Ω und 3,2 mH pro Phase, 1,68 A Nennstrom, Haltemoment 36 N·cm. Phase A: schwarz / grün, Phase B: rot / blau. Mit einem strombegrenzenden Treiber ansteuern (A4988, DRV8825). Die Welle dreht sich im Schaltplan mit dem Feld der beiden Spulen.

A+ (BLK)A− (GRN)B+ (RED)B− (BLU)SOYO SY42STH38-1684A
Schaltplansymbol

Wichtige Daten

Kategorie
Module
Simulationsmodell
Mixed-Signal-Verhaltensmodell
Hersteller-Teilenummer
SOYO SY42STH38-1684A
Referenzpräfix
M
Pins
4
Land-Pattern
JST_XH_B4B-XH-A_1x04_P2.50mm_Vertical

Simulationsmodell

Ein Verhaltensmodell bildet die Schnittstelle des Chips (Register, Protokoll, Timing) an seinen Pins nach. Die Pins sind wie CMOS-Pins mit der Analogschaltung verbunden.

Modell
nema17
Versorgungspins
A+ / A-

Pins 4

PinNameVerwendung
A+A+ (BLK)PassivPhase A (schwarz)
A-A− (GRN)PassivPhase A (grün)
B+B+ (RED)PassivPhase B (rot)
B-B− (BLU)PassivPhase B (blau)

Parameter 2

Widerstand pro PhaseR
Standard1.65 Ω
Induktivität pro PhaseL
Standard3.2m H

Leiterplatte

Steckverbinder / externJST_XH_B4B-XH-A_1x04_P2.50mm_Vertical

motor off-board on a 4-pin JST XH connector (A+ (BLK), A− (GRN), B+ (RED), B− (BLU))