Mixed-Signal-VerhaltensmodellGY-521mpu6050

MPU-6050 (Beschleunigung, Gyro, I²C)

6-Achsen-Bewegungssensor auf dem GY-521-Modul (3,3-V-Regler, Pull-ups): Beschleunigung (±2…16 g), Drehrate (±250…2000 °/s), Temperatur über I²C (0x68, AD0 high: 0x69). Lage und Drehrate im Inspektor einstellbar, auch während der Simulation. Ansteuerung mit Adafruit_MPU6050.

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Schaltplansymbol

Wichtige Daten

Kategorie: Module
Simulationsmodell: Mixed-Signal-Verhaltensmodell
Hersteller-Teilenummer: GY-521
Referenzpräfix: U
Pins: 4
Land-Pattern: PinHeader_1x04_P2.54mm_Vertical

Simulationsmodell

Ein Verhaltensmodell bildet die Schnittstelle des Chips (Register, Protokoll, Timing) an seinen Pins nach. Die Pins sind wie CMOS-Pins mit der Analogschaltung verbunden.

Modell: mpu6050
Versorgungspins: VCC / GND

Pins 4

Pin	Name	Verwendung
VCC	VCCVersorgung	Versorgung (siehe Modul: meist 3,3–5 V)
GND	GNDMasse	Masse
SCL	SCLEingang	I²C-Takt: Sensoren, Displays; Pull-up (etwa 4,7 kΩ) zur Versorgung
SDA	SDAEin-/Ausgang	I²C-Daten: Pull-up (etwa 4,7 kΩ) zur Versorgung

Parameter 8

I²C-Adresseaddr

Standard0x68

0x680x69

Beschleunigung Xaxlive

Standard0 g

Beschleunigung Yaylive

Standard0 g

Beschleunigung Zazlive

Standard1 g

Drehrate Xgxlive

Standard0 °/s

Drehrate Ygylive

Standard0 °/s

Drehrate Zgzlive

Standard0 °/s

Temperaturtemplive

Standard25 °C

Leiterplatte

Steckverbinder / externPinHeader_1x04_P2.54mm_Vertical

MPU-6050 (accelerometer, gyro, I²C) als Modul an 4-poliger Stiftleiste (VCC, GND, SCL, SDA) – Reihenfolge mit dem eigenen Modul abgleichen