Coreless motor 7×16 mm + 45 mm propeller
Brushed coreless motor of micro quadcopters with its propeller: the propeller loads the motor with a drag torque and produces thrust, both rising with the square of the speed (about 0.15 N at full speed on a 1S cell). Driven by a low-side MOSFET with a freewheel diode. Values from the Tronsun 0716 data sheet and the Crazyflie 2.0 system identification (Förster, ETH 2015); rotor inertia derived, inductance neglected.
Wichtige Daten
- Kategorie
- Module
- Simulationsmodell
- Mixed-Signal-Verhaltensmodell
- Hersteller-Teilenummer
- 0716 coreless (Crazyflie class)
- Referenzpräfix
- M
- Pins
- 2
- Land-Pattern
- Motor_Coreless_7mm
Simulationsmodell
Ein Verhaltensmodell bildet die Schnittstelle des Chips (Register, Protokoll, Timing) an seinen Pins nach. Die Pins sind wie CMOS-Pins mit der Analogschaltung verbunden.
- Modell
- dc_motor
- Versorgungspins
- + / -
Pins 2
| Pin | Name | Verwendung |
|---|---|---|
| + | +Passiv | Pluspol (+) |
| - | −Passiv | Minuspol (−) |
Parameter 10
loadlivein addition to friction and propeller
R3.7 V / 2.4 A stall (Tronsun 0716-Q-3)
Lnot published: neglected
keTronsun 0716-Q-3 no-load point; Bitcraze Kv 14 000 rpm/V gives 682u
tfKe · 95 mA no-load current
Jderived from the thrust step response (Förster 2015)
kfFörster 2015, eq. 3.3 / 3.4
kq0.005965 m · thrust coefficient (Förster 2015, eq. 3.5)
massBitcraze-7-mm-Motor 2,7 g + Propeller 0,3 g; zählt zur Masse seiner Platine (engine/mass.ts)
spinvon der Propellerseite gesehen, bei positiver Spannung an +. auto: abwechselnd um die Platine, der Motor vorne rechts im Uhrzeigersinn (Crazyflie-Muster), damit sich die Reaktionsmomente aufheben
Leiterplatte
Motor_Coreless_7mm