Mixed-Signal-VerhaltensmodellMPU-6050mpu6050_qfn
MPU-6050 chip (QFN-24, accelerometer + gyro, I²C)
The MPU-6050 itself, for your own board (on the GY-521 module see MPU-6050): VDD 2.375–3.46 V, I²C levels from VLOGIC, address 0x68 (AD0 low) / 0x69. Needs 0.1 µF on REGOUT, 2.2 nF on CPOUT, decoupling on VDD and VLOGIC and I²C pull-ups on the board. Same sensor simulation as the module: orientation and rotation rate adjustable, also while it runs.
Wichtige Daten
- Kategorie
- ICs
- Simulationsmodell
- Mixed-Signal-Verhaltensmodell
- Hersteller-Teilenummer
- MPU-6050
- Referenzpräfix
- U
- Pins
- 14
- Land-Pattern
- InvenSense_QFN-24_4x4mm_P0.5mm
Simulationsmodell
Ein Verhaltensmodell bildet die Schnittstelle des Chips (Register, Protokoll, Timing) an seinen Pins nach. Die Pins sind wie CMOS-Pins mit der Analogschaltung verbunden.
- Modell
- mpu6050
- Versorgungspins
- VDD / GND
Pins 14
| Pin | Name | Verwendung |
|---|---|---|
| VDD | VDDVersorgung | Versorgungseingang: mit 100 nF nah am Pin abblocken |
| VLOGIC | VLOGICVersorgung | Versorgungseingang: mit 100 nF nah am Pin abblocken |
| REGOUT | REGOUTAnalog | Allzweck-I/O: LEDs (mit Vorwiderstand), Taster (mit Pull-up) |
| CPOUT | CPOUTAnalog | Allzweck-I/O: LEDs (mit Vorwiderstand), Taster (mit Pull-up) |
| CLKIN | CLKINEingang | Logikeingang: nie offen lassen (unbenutzte Eingänge an VCC oder GND) |
| FSYNC | FSYNCEingang | Logikeingang: nie offen lassen (unbenutzte Eingänge an VCC oder GND) |
| GND | GNDMasse | Masse |
| AUX_DA | AUX_DAEin-/Ausgang | Allzweck-I/O: LEDs (mit Vorwiderstand), Taster (mit Pull-up) |
| AUX_CL | AUX_CLEingang | Logikeingang: nie offen lassen (unbenutzte Eingänge an VCC oder GND) |
| AD0 | AD0Eingang | Logikeingang: nie offen lassen (unbenutzte Eingänge an VCC oder GND) |
| INT | INTAusgang | Logikausgang: treibt den nächsten Eingang; Ausgänge nicht zusammenschalten |
| RESV | RESVEingang | Logikeingang: nie offen lassen (unbenutzte Eingänge an VCC oder GND) |
| SCL | SCLEingang | I²C-Takt: Sensoren, Displays; Pull-up (etwa 4,7 kΩ) zur Versorgung |
| SDA | SDAEin-/Ausgang | I²C-Daten: Pull-up (etwa 4,7 kΩ) zur Versorgung |
Parameter 8
I²C-Adresse
addrStandard0x68
0x680x69
Beschleunigung X
axliveStandard0 g
Beschleunigung Y
ayliveStandard0 g
Beschleunigung Z
azliveStandard1 g
Drehrate X
gxliveStandard0 °/s
Drehrate Y
gyliveStandard0 °/s
Drehrate Z
gzliveStandard0 °/s
Temperatur
templiveStandard25 °C
Leiterplatte
Geprüftes Land-Pattern
InvenSense_QFN-24_4x4mm_P0.5mm| Bauform | Land-Pattern | Status | Quelle |
|---|---|---|---|
| QFN-24 4x4 · MPU-6050 | InvenSense_QFN-24_4x4mm_P0.5mm | Geprüftes Land-Pattern | KiCad 10.0.7: Symbol Sensor_Motion:MPU-6050, Footprint Sensor_Motion:InvenSense_QFN-24_4x4mm_P0.5mm |